给猫看的游戏AI实战（一）Unity俯视角游戏初步

作者注

应 indienova 邀请，转自本人的知乎专栏，为 AI 系列的第一篇。如有任何疑问欢迎各位朋友指出。

前言

大家好，如题目所说的，我给自己开（wa）了一个坑，专门讲讲和游戏AI有关的内容。难度不高，会从非常非常基础开始，假定用户是我家的大猫 (´・ω・`) 。

现在Unity方面的教程和视频可以说是汗牛充栋，为了找到有特点的角度作者我也是煞费苦心。机缘巧合最近在做一些游戏AI相关的内容，于是就开了这个坑。

废话不说，第一节作为适应课程，内容相对很少，但是之后有不少例子是基于这种俯视角游戏的，俯视角游戏在观察 AI 行为方面很直观很好用，所以要先搭一个学习用的工程。没基础的同学跟着自己做一下就能搞定，有基础的同学可以一遍扫过去毫无压力。

一、场景搭建

按照上图所示，搭建一个简单的场景

1、创建一个平面作为地板，地板放大一些，3倍左右，地板默认有 Mesh Collider 组件。

2、放几个方块 Cube 作为障碍物，Cube默认有碰撞体 Box Collider 组件。

3、创建一个胶囊体代表玩家，正面最好加上一个彩色的方块以区分正面在哪。下面有主角特写，感觉有点像小黄人。

4、创建材质可以用来改变贴图的颜色。在Assets目录里创建 Material，然后调个颜色，拖到物体上即可。下面有截图。

5、为方便起见，给主角加上 Rigid Body 刚体组件，这是一种物理有关的组件。有了它就可以用速度、力等方法控制角色了。但是这里注意取消重力，也就是取消 Use Gravity。

前面的步骤非常基本，我家的猫已经做完了。接下来要写点代码控制主角的移动。

6、在 Project 窗口 Assets 文件夹点击右键—— Create 新建——C# Script，创建一个新的 C# 脚本，命名为 Player，拖拽到场景里的 Player 上（胶囊体）。

7、双击这个脚本，开始编辑吧。我们的代码都经过了简化，力求简单。

public class Player : MonoBehaviour {
    // 用于控制移动速度，public变量方便在编辑器里修改
    public float moveSpeed = 6;
    // 代表刚体组件的变量
    Rigidbody myRigidbody;

    // Player GameObject初始化时调用
    void Start()
    {
        // 在这里给myRigidbody变量赋值，方便后面的使用。
        // 如果不用这个变量也可以，那每次都需要GetComponent，会很麻烦。
        myRigidbody = GetComponent();
    }

    // 每帧被引擎调用一次，下面详细说明
    void Update()
    {
       // 后面添加
    }
}

8、我们打算用鼠标+键盘控制 Player 的移动，和大量流行的俯视角射击游戏是一样的，鼠标用来指方向、开火。键盘的 WASD 用来移动。首先解决鼠标指哪，主角就转向哪的问题：

根据鼠标位置，创建一个射线：

// 说明：鼠标在屏幕上有一个位置Input.mousePosition，这个位置和游戏无关
// 就是你windows鼠标的位置而已
// 通过Camera.main，也就是主摄像机的，就可以把鼠标位置转换到游戏中去，制造一条射线
// 这个射线很好理解，你拿一根针，垂直屏幕，戳在鼠标的位置，就是这条射线ray了。
Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);

我们拿着这个射线让它往垂直屏幕的方向射过去，就会碰到物体（准确的说是有 Collider 碰撞组件或者 Rigid Body 刚体组件的物体），然后碰撞的交点就是我们输入的点：

// 先创建一个RaycastHit变量，也就是射线碰撞信息，在下面一句用到。       
RaycastHit hitt = new RaycastHit();
// 这句话的意思：让射线ray打出去，距离100（很长的距离），把碰撞结果返回到hitt变量中。
// out参数就是用来输出结果的，是C#特有的写法。
Physics.Raycast(ray, out hitt, 100, LayerMask.GetMask("Ground"));

如果不严谨地做，最后的 LayerMask.GetMask("Ground") 参数是不需要的，不写的话如果鼠标当前位置正好是 Player 或者障碍物，就可能会造成偏差。所以我们限定射线只能和地板碰撞，穿过其他东西。这里需要设置一下地板的 Layer，如下图操作：

在任意一个空白的 Layer 上写上 Ground，就创建了一个 Ground 层。然后把地板的 Layer 设置为 Ground 层即可。

接着写代码：

// 打印Log，方便查看碰撞是否成功了。如果不成功八成是Layer设置的问题
        Debug.Log("hitt", hitt.transform);
// 如果碰撞到了东西
        if (hitt.transform != null)
        {
// 让当前物体（也就是挂着这个脚本的Player）转向目标点。注意目标点的写法。
            transform.LookAt(new Vector3(hitt.point.x, transform.position.y, hitt.point.z));
        }

Update 函数整个代码如下：

void Update()
    {
        Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
        RaycastHit hitt = new RaycastHit();
        Physics.Raycast(ray, out hitt, 100, LayerMask.GetMask("Ground"));
        Debug.Log("hitt", hitt.transform);
        if (hitt.transform != null)
        {
            transform.LookAt(new Vector3(hitt.point.x, transform.position.y, hitt.point.z));
        }
    }

9、经过步骤8的详细说明，我们已经可以能让主角跟随鼠标转动了，播放一下，看看效果。

10、之后添加用 WASD 移动的代码，很简单只有一句，加在 Update 函数的最后面一句即可：

myRigidbody.velocity = new Vector3(Input.GetAxisRaw("Horizontal"), 0, Input.GetAxisRaw("Vertical")).normalized * moveSpeed;

这一句对新手很不友好，可以解释为以下N句：

  // 获得输入的H轴和V轴，也就是横轴和纵轴，也就是 W、S 键或是 A、D 键的状态。
        float input_h = Input.GetAxisRaw("Horizontal");
        float input_v = Input.GetAxisRaw("Vertical");
        // 输入是一个-1~+1之间的浮点数，把它转化成方向向量
        Vector3 vec = new Vector3(input_h, 0, input_v);
        // 当W键和D键同时按下时，vec会比单按W键要长一些，你可以想想为什么。
        // 所以这里要把输入归一化，无论怎么按键，vec长度都要一致。
        vec = vec.normalized;
        // 乘以moveSpeed可以让调整vec的长度
        vec = vec * moveSpeed;
        // 把vec赋值给刚体的速度，就可以让刚体运动起来了
        myRigidbody.velocity = vec;

以上两种方法，任选一种，初学者建议把后面这段，粘贴到 Update 函数里面，最后的位置。

11、这样，我们的主角就动起来咯~~