伊斯泰拉的世界由两个种族组成：曾经在此居住过的龙族和最近出现的天堂族。

奥拉里 (Auralee) 是来自农业小镇贝里 (Berri) 一个有抱负的骑士，在一次巡逻中遇上了一些意想不到的事情。经过一番相当轻率的介绍，克尔 (Kerr) 说他确实是地球的龙。无论他喜欢与否，奥拉里现在都牵涉与复兴龙的任务。在一个名为伊尔马里 (Ilmari) 龙族的帮助下，他们的旅程正式开始……