《火焰之纹章：暗黑龙与光之剑》是《火焰之纹章》系列的第一部作品，由 Intelligent Systems 开发、任天堂发行。游戏最早于 1990 年 4 月 20 日在红白机（即国际上的 Nintendo Entertainment System）上推出。故事发生在阿卡内亚大陆，主角是后来也出现在《任天堂明星大乱斗：近战》中的马尔斯。

本作首次在日本以外发行，是任天堂 Switch 的限量版移植，名称相同，运行的是本地化脚本，但原版从未在日本以外正式推出。

马尔斯是阿尔提亚王国的王子，也是斩杀暗黑龙梅迪乌斯的勇者安利的直系后裔。然而，在邻国多尔尔王国发动袭击后，马尔斯被迫逃往邻国……显示全部塔利斯避难。他的父亲在与邪恶祭司加内夫的战斗中阵亡，姐姐埃莉丝也被劫为人质。在阿尔提亚骑士杰刚、塔利斯公主希达等人的协助下，马尔斯踏上旅程，寻找能够让他挥动的圣剑“法尔西昂”及其关键物品“火焰之纹章”。唯有如此，他才能对抗加内夫与复活的梅迪乌斯，夺回阿尔提亚王国，并救出他的姐姐。