2096 年，行走坦克（Wanzer）成为许多军队的骨干力量。欧洲共同体正享受着相对和平的时期时，突然遭到神秘势力对德国基地的突袭。为了调查此事，决定派遣被称为“杜兰达尔”的欧共体装甲战术研究队。在杜兰达尔中，新兵艾尔莎很快发现自己卷入了一场国际阴谋。与此同时，委内瑞拉正试图从统一洲际联盟（U.C.S.）独立出去。UCS 部队被派去恢复秩序并处置迪亚斯总督。一次例行巡逻中，达里上士和他的队伍目睹了一架运货飞机坠毁。在调查过程中，他们发现这是一架运送迪亚斯黄金的飞机。对于像达里这样的沮丧 UCS 士兵来说，这似乎是个机会...

《前线任务 4》是一款回合制策略游戏，剧情在艾尔莎和达里的两个不同……显示全部战场上交替展开。控制各自角色的 Wanzer 部队，故事同时推进。大多数战斗发生在俯视地图上，分为玩家阶段和敌人阶段。通常一个 Wanzer 可以移动一次，并用剩余的动作点（AP）攻击敌方或使用技能。胜利后获得的经验值可用于学习新技能，如连发或闪避。每个角色拥有一定数量的技能槽位，这些槽位由不同的技能填充。虽然每位飞行员开始时有特定技能偏好，但没有限制任何飞行员可以学习哪些技能。在地图上找到（与其他物品一起）或战斗胜利后获得的钱可用于升级 Wanzer 和购买新武器。

故事发生在 2096 年的委内瑞拉和欧洲。自 2092 年第二次胡佛冲突的真正原因被揭示以来，世界对扎夫特共和国变得警惕起来。扎夫特开始失去外国投资，许多企业退出该联盟，导致重大经济损失。美国新大陆（USN）等超级大国拒绝了进口其自然资源的请求，这些资源是其经济的主要驱动力。随着经济衰退和来自国际社会的信任下降，扎夫特共和国于 2094 年解散了和平调解组织（PMO）。与此同时，在波兰发现天然资源导致欧洲共同体停止从扎夫特进口原材料。因此，扎夫特公民开始迁移到其他国家寻找工作。2096 年，当神秘的闪电战袭击欧洲共同体军事基地后，扎夫特共和国再次成为焦点，引发了一场潜在的资源危机。在世界的另一端，委内瑞拉突然宣布独立于 USN。