《光辉物语》讲述的是主角斯托克的冒险故事，在本作中斯托克将会受到时空双子的帮助，进行时空的转换，在各个时空中进行战斗和冒险。

本作是开发了 RPG 游戏大作《凡人物语》的高屋敷哲、こにしひろし与开发《真女神转生》系列游戏的 Atlus 联合起来在 NDS 平台推出的 RPG 新作。