故事发生在一个名为“复苏大地”的浮游群岛上的普雷利王国中，这个世界中只有猫人族和犬人族两个种族。由于历史上的一些冲突，这两个种族间存在一定矛盾，而且后来犬人占据了大陆的王国的主导地位。游戏的主角是一只名为瓦夫鲁（Waffle）的犬人少年，作为一名警察维护城市的治安。他在一次调查案件的时候发现事情背后的“黑猫团”；老大竟然是自己童年时期的好朋友艾莉西亚（Alicia），而她们似乎在收集 5 颗魔法水晶唤醒巨像，为此还绑架了犬人公主特丽雅（Terria）。为了阻止她们的计划并救回公主，瓦夫鲁驾驶着自己的飞空艇和机甲出发了。

《猫犬协奏曲（Tail Concerto）》可能并不是一个有名的作品……显示全部，但它身上有很多“名作”的气质。比如以猫狗拟人为主体的幻想世界背景、机甲飞艇与蒸汽朋克的设计、浮游群岛、猫狗 CP、出色的美术风格以及 Kokia 为其演唱的主题歌。

可惜的是游戏虽然口碑不错但销量非常不好，而且国内没有民间汉化导致中国玩家对其也不太熟悉，反倒是它在 DS 上的续作《天空机器人》可能更有名一些。《猫犬协奏曲》由 CyberConnect（现在的 CyberConnect2）开发，万代负责日本发行，作为“Little Tail Bronx”企划下的第一作于 1998 年 4 月 16 日问世，平台为 PS。