《圣洁传说》是传说系列第 9 款正传，由 Alfa System 开发，万代南梦宫游戏于 2007 年发行。游戏沿用了诸多前作元素，其中就如线性动作战斗系统。

《圣洁传说》和传说系列前作一样也是角色扮演游戏。玩家平时在世界地图和城镇地图中移动，战斗时切入竞技场式的战斗画面。角色模型和背景画面皆为全 3D。角色在完成任务或战斗胜利后会得到经验值，经验值积累到一定程度即可升级。玩家可在各地的公会接支线任务，这些任务无关主线故事。角色做支线任务能累积公会等级，获得稀有材料和道具。世界各地还有一些迷宫，专门用来做支线任务。玩家亦可在工会中，利用任天堂 DS 的无线功能，和其他玩家联机合作战斗。玩……显示全部家可在地图中触发 Skit，观看补充剧情与角色闲谈。对话中选择特定选项，或执行某些战斗行动，可提升两名角色间的“绊值”，一定绊值后能触发支线伙伴对话。

《圣洁传说》也采用系列标志的线性动作战斗系统（LMBS），可像格斗游戏那样直接操作角色。本作定制的系统名为“次元跨步 LMBS”（DS-LMBS）。角色可以全方向移动，还可将敌人击上空中后，跳起来连续攻击。每场战斗至多可由三名角色参战，玩家只能同时操作一人，另两人由人工智能（AI）控制，不过玩家可以随时切换角色。游戏攻击方式分为普通攻击和特殊攻击。玩家连续成功攻击或防守，就可累积压力槽。当压力槽充满后，角色会进入“觉醒”状态，攻击威力上升。角色继续成功攻击或防守，即可延长觉醒的时效。若在期间正确按键，角色就会和另外两人发动连携技。除了普通和特殊攻击外，角色还可以发动奥秘义，变成其前世的身姿，大幅伤害对手。敌人击倒后会掉落道具和金钱，玩家要在一定时间内将之捡起。前作游戏都多已预设角色的战斗职业，比如某一角色擅长治愈或攻击，但在《圣洁传说》中，玩家可自设角色的大致职业和详细行动。玩家可在地图或战斗中收集材料，经材料锻造的武器或威力提升，或有带毒攻击等各种特效。

《圣洁传说 R》在延续部分原版系统之上，改进或新增了部分内容。重制版除重建迷宫外，还新增了解谜要素，如开关和推石块解开隐藏道路。游戏亦新增剧情和其对应迷宫。《圣洁传说 R》改用新战斗系统“直接接口 LMBS”，可四名角色参战。玩家可在战斗中直接通过 PlayStation Vita 触摸屏操控角色。重制版为角色新增了第二奥秘义，两名新角色则各有两个原创奥秘义。角色战斗后会获得能力点值（AP）。玩家可用 AP 点亮角色的技能树，学习新技能或提升能力值。怒气槽也是重制版的新元素，玩家可预先按等级设定技能，当怒气槽达到相应等级时，该等级和更低等级的技能会同时生效。玩家可以在游戏竞技场中，和系列前作的客串角色战斗。