《塞尔达传说》（日语：ゼルダの伝説，英语：The Legend of Zelda，香港和台湾译作“萨尔达传说”），原版题注“海拉尔幻想”（The Hyrule Fantasy），是由宫本茂和手冢卓志设计，任天堂开发并于 1986 年首发的电子游戏。游戏设定于虚幻世界海拉尔，玩家操作主人公男孩林克，收集 8 块智慧三角力量碎片，从反派盖侬手中救出塞尔达公主。游戏采用俯视视角，玩家必须操作林克在世界地图与数个迷宫中移动、击败敌人并探索沿途的秘密。

游戏是塞尔达传说系列首部游戏，也是日本 FC 磁碟机外设的首发作品。游戏一年后以卡带为介质，在北美和欧洲的 Nintendo Entertainm……显示全部ent System（NES）上发行，成为首款用内置电池储存数据的家用游戏机作品。游戏于 1994 年以“塞尔达传说 1”（ゼルダの伝説 1）为题在日本红白机重新发行卡带版本。游戏还有任天堂 GameCube、Game Boy Advance 和 Virtual Console 再版。

塞尔达传说结合了动作、冒险与角色扮演游戏的元素。玩家在游戏中以俯视视角控制林克，在绘有各种环境的大型户外地图上移动，地图以切换滚动方式分割显示。林克在游戏开始时只有小盾，但进入第一幕地图的洞窟就可获得剑。在游戏中，商人和居民等人会用有隐含意义的话语指引林克。这些人分散在世界地图各处，并隐藏于洞窟、树丛，或是墙壁与瀑布后。

林克必须击败阻挡他前进的怪物，找出九个地下迷宫的入口。每个迷宫都由一系列独特的、迷宫式的房间构成，房间以门或密道连接，且会由不同于地上世界的怪物守卫。林克还能将迷宫中有用的工具——比如能收回远处道具与麻痹敌人的飞镖，或是有魔力的笛子——收进道具库。林克需先进入 8 个迷宫，在集齐 8 块智之三角力碎片后，即可进入第 9 个迷宫营救塞尔达。前八个迷宫的完成顺序有相当的自由，然而迷宫的难度有固定顺序，同时进入或完成某些迷宫必须用到之前迷宫的道具。林克可以在世界地图自由移动，随时寻找与购买道具。这种灵活性可以让游戏以不同方式游玩，比如在不拿剑的情况下对阵最终头目。