应该是陷到了一个坑里了.

没有办法让,让一个刚体运动看起来符合物理学效果.

如果直接设置Velocity的话那么看起来就像是有黑魔法在更新刚体的坐标,而不是符合牛顿期望的第二定律.

但是实际上如果使用了添加一个力来推进刚体移动.那么求解添加力所带来的惯性就差不多超出了我掌握的数学知识了.

所以这几天一直在思考这个问题的解决方法.然后昨天晚上想起来了,我应该可以用两帧的Velocity来做插值,来控制插值的过度阈值应该可以勉勉强强达到我所要实现的效果.

然后发上这几天的成果