这篇文章是我在学习OpenCV基础功能过程中的一个记录，方便自己加深记忆，也帮大家避坑

PS：获取插件环境配置好直接把所有场景打包，很好玩（建议把 OpenCVForUnityExample （主菜单场景）设置为第一个场景就好）

先贴三篇文章：

[A] 环境配置：https://www.jianshu.com/p/09d93a7cc3ed

[B] 启蒙我的文章：OpenCVforUnity中识别图片中的基础图形 https://blog.csdn.net/u013293580/article/details/84710933

[C] 反面教材：看了上一篇文章最后没学完的文章 https://blog.csdn.net/qq_40544338/article/details/104613413

B文章中贴的代码其实是他自己慢慢调整的一个过程，顺序上和逻辑上对C文章作者造成了误解，也促使我进行了更深入的学习...

目标：获取一张图上存在的所有图形并对他们进行标记

流程：

1.读取图片变成Mat（OpenCV用的一种什么数据形式，隐约记得本科线性代数用过，矩阵？马上要吃饭，懒得查了）

2.对图片做处理(处理为便于解析的版本)

3.再次读图片存为另一个Mat（原图已经处理成黑白的了，换一个新的）

4.遍历所有图形信息，并把信息贴到新Mat上

5.把图片显示到unity场景中的一个RawImage上

脚本：

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using System;
using OpenCVForUnity.CoreModule;
using OpenCVForUnity.ImgcodecsModule;
using UnityEngine;
using UnityEngine.UI;
using OpenCVForUnity.UnityUtils;
using OpenCVForUnity;
using OpenCVForUnity.ImgprocModule;
using OpenCVForUnity.UnityUtils.Helper;

public class TestFindShape : MonoBehaviour
{
    public RawImage Pic; //UI
    private Mat scrMat; //Mat格式存放处理的图片
    private Mat dstMat; //Mat格式存放处理的图片
    string shape;

    void Start()
    {
        FindShape();
    }

    public void FindShape()
    {
        //1.读取图片变成Mat
        //读取图片
        scrMat = Imgcodecs.imread(Application.dataPath + "/Resources/FindingContours.png", 1);

        //2.对图片做处理(处理为便于解析的版本)
        //图片颜色模式转换
        Imgproc.cvtColor(scrMat, scrMat, Imgproc.COLOR_BGR2GRAY);
        //图片高斯模糊处理
        Imgproc.GaussianBlur(scrMat, scrMat, new Size(5, 5), 0);
        //图片二值化处理
        Imgproc.threshold(scrMat, scrMat, 64, 255, Imgproc.THRESH_BINARY);

        //3.再次读图片存为另一个Mat（原图已经处理成黑白的了，换一个新的）
        //读取图片
        dstMat = Imgcodecs.imread(Application.dataPath + "/Resources/FindingContours.png", 1);
        //Imgproc.COLOR_BGR2RGB的颜色模式可以让图片保持原色
        Imgproc.cvtColor(dstMat, dstMat, Imgproc.COLOR_BGR2RGB);
        
        //4.遍历所有图形信息，并把信息贴到dstMat上
        //获取图形列表
        List srcContours = new List();
        Mat srcHierarchy = new Mat();
        
        //寻找轮廓
        Imgproc.findContours(scrMat, srcContours, srcHierarchy, Imgproc.RETR_CCOMP, Imgproc.CHAIN_APPROX_NONE);
        Debug.Log("srcContours.Count = " + srcContours.Count);
        for (int i = 0; i < srcContours.Count; i++)
        {
            //轮廓描边
            Imgproc.drawContours(dstMat, srcContours, i, new Scalar(255, 255, 255), 2, 8, srcHierarchy, 0, new Point());
            Point point = new Point();
            float[] radius = new float[1];
            //获取点集最小外接圆点
            Imgproc.minEnclosingCircle(new MatOfPoint2f(srcContours[i].toArray()), point, radius);
            //在圆点位置绘制圆形
            Imgproc.circle(dstMat, point, 7, new Scalar(0, 0, 255), -1);

            MatOfPoint2f newMatOfPoint2f = new MatOfPoint2f(srcContours[i].toArray());
            shape = GetComponent().detect(srcContours[i], newMatOfPoint2f);
            //在图形圆心的（20,20）的右上方会绘制该轮廓的名字
            Imgproc.putText(dstMat, shape, new Point(point.x - 20, point.y - 20), Core.Formatter_FMT_C, 0.5, new Scalar(255, 0, 0), 2, Imgproc.LINE_AA, false);
        }

        //5.把图片显示到unity场景中的一个RawImage上
        //定义Texture2D设置其宽高随scrMat材质颜色模式为RGBA32
        Texture2D texture = new Texture2D(scrMat.cols(), scrMat.rows(), TextureFormat.RGBA32, false);
        //把texture贴在UI RawImage上
        Pic.texture = texture;
        //把Mat格式转换成texture格式（修改后）
        Utils.matToTexture2D(dstMat, texture);
    }

    public string detect(MatOfPoint mp, MatOfPoint2f mp2f)
    {
        string shape = "unidentified";
        double peri;
        //主要是计算图像轮廓的周长
        peri = Imgproc.arcLength(mp2f, true);
        //对图像轮廓点进行多边形拟合
        MatOfPoint2f polyShape = new MatOfPoint2f();
        Imgproc.approxPolyDP(mp2f, polyShape, 0.04 * peri, true);
        int shapeLen = polyShape.toArray().Length;

        //根据轮廓凸点拟合结果，判断属于那个形状
        switch (shapeLen)
        {
            case 3:
                shape = "triangle";
                break;
            case 4:
                //OpenCVForUnity.Rect rect = Imgproc.boundingRect(mp);
                //float width = rect.width;
                //float height = rect.height;
                //float ar = width / height;
                ////计算宽高比，判断是矩形还是正方形
                //if (ar >= 0.95 && ar <= 1.05)
                //{
                //    shape = "square";
                //}
                //else
                //{
                //    shape = "rectangle";
                //}
                break;
            case 5:
                shape = "pentagon";
                break;
            default:
                shape = "circle";
                break;
        }
        return shape;
    }
}