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开发：编程
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避障算法 - VO、RVO 以及 ORCA (RVO2)
本身是写在公司内 Confluence 的技术调研文章，后来想想不如发出来（毕竟写了这么久），看看能不能帮助一下独游同胞们。主要是研究了 RTS 游戏常用的 VO 相关的避障算法，研究还很初期，大家见谅。
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Procedural Dungeon Generation Algorithm - 地牢程序生成算法
这篇文章阐释了一种生成随机地牢的技术，该技术首先由 TinyKeepDev 实现，不同于常见的迷宫补全的方法，这里提供了一个新的思路。
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万物皆可随机化！浅谈《银河破裂者》中程序化地图生成
《银河破裂者》的最大优点是不会有两局完全相同的游戏。即使知道会发生什么，玩家每次开始新游戏时也必须从头探索每个任务的具体细节。实现这种多样性的唯一方法是通过程序地图生成。